control de giro de un motor

# arduino

en esta ocasión estaremos realizando un proyecto muy utilizado a nivel educativo que es el control de giro del motor utilizando un arduino y un integrado l293d este ultimo es el encargado de realizar el giro ya que en su

interior lleva un circuito muy conocido que es el el puente h que a partir de 4 transistores realiza el giro del motor que deseamos controlar

circuito control de motor

pines del integrado l293d

función del circuito

el circuito funciona de la siguiente manera el arduino es el encargado de realizar el control del motor gracias a una función llamada if "estados" que nos da el siguiente ejemplo

if ( digitalRead (boton1) == HIGH && digitalRead (boton2) == LOW && digitalRead (boton3) == LOW )

{ digitalWrite ( led1, HIGH);

digitalWrite ( led2, LOW);

delay(100);}

esto nos indica que cuando el botón 1 esta high y los otros 2 están en low realiza la función de abajo que es la siguiente el led 1 se encenderá mientras que el dos se apagara

código del arduino

// aprendamos electronica

// carlos florez

// control de motor con arduino

// materiales

// un arduino

// un integrado 2l93d

// dos led cualquier color

// tres pulsadores

// tres resistencia de 1k

int led1 = 12; //salida del led

int led2 = 13; // salida del led

int boton1 = 10; // entrada boton derecha

int boton2 = 9; // entrada boton izquierda

int boton3 = 11; // entrada boton de parada

void setup() {

pinMode (led1, OUTPUT); //declaramos los pines como entrada y salida

pinMode (led2, OUTPUT);

pinMode (boton1, INPUT);

pinMode (boton2, INPUT);

pinMode (boton3, INPUT);

Serial.begin(9600);}

void loop() {

// estados de los botones

if ( digitalRead (boton1) == HIGH && digitalRead (boton2) == LOW && digitalRead (boton3) == LOW )

{ digitalWrite ( led1, HIGH);

digitalWrite ( led2, LOW);

delay(100);}

if ( digitalRead (boton1) == LOW && digitalRead (boton2) == HIGH && digitalRead (boton3) == LOW )

{ digitalWrite ( led1, LOW);

digitalWrite ( led2, HIGH);

delay(100);}

if ( digitalRead (boton1) == LOW && digitalRead (boton2) == LOW && digitalRead (boton3) == HIGH )

{ digitalWrite ( led1, LOW);

digitalWrite ( led2, LOW);

delay(100);}}